ロボット手術では、低侵襲性と直感的な操作を両立できることから、近年その導入が急速に進んでいます。　一方、現状では操作を視覚情報のみに頼っており、力の感覚が伝わってこないことが一つの問題となっています。我々はこれまで空気圧駆動を利用することで外力の検出、推定を可能とした腹腔鏡手術支援ロボットの研究開発を行ってきました。　本講演では、上記システムの研究開発事例とその過程で生まれた内視鏡ホルダ「ＥＭＡＲＯ」を」紹介します。

＜開催要領＞　
■日　時：2017年6月20日（火)　18時00分　～(受付開始 17：30）
■会　場：横浜情報文化センター7階大会議室
　　　　 　　(横浜市中区日本大通11番、TEL045－664-3737)
　　　 　　　（最寄駅：みなとみらい線「日本大通り駅」３番出口　すぐ）
■講　演：「～空気圧駆動手術支援ロボットシステムの開発～」
■交流会：講師を囲んでの交流会（お茶とサンドイッチをつまみ乍ら。）
■会　費：ハーバークラブ会員1000円、一般・ビジター2000円
■申　込：6月13日（火）まで
■講師略歴
2003年　東京工業大学理学部物理学科　卒業
2005年　東京工業大学　大学院総合理工学研究科　メカノマイクロ工学専攻　修士課程修了
2007年　東京工業大学　大学院総合理工学研究科　博士後期課程修了
2008年　東京工業大学　精密工学研究所　高機能化システム部門　助教
2013年　東京工業大学　精密工学研究所　高機能化システム部門　准教授
2015年　東京工業大学　科学技術創生研究院　未来産業技術研究所　准教授　

https://www.youtube.com/watch?v=KFfO2axHTRQ

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